时间:2023-10-26 19:57:12作者:大毛
一种无人车全局路径规划方法及装置与流程
路径规划看似简单,实际需要考虑到很多复杂情形.
无人驾驶轨迹规划的目标是获得一系列由路径点组成的车辆实际可行驶的
无人驾驶汽车路径规划概述
与汽车自动驾驶系统基本一致,都是由环境感知,车辆定位,路径规划决策
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