矿山无人驾驶技术由驾驶环境感知,路径规划和车辆控制等技术集合而成

无人驾驶教学平台_无人驾驶 - csdn

无人驾驶详解之规划篇

将行为预测,路径规划以及避障机制三者结合起来,自主产生合理驾驶决策

无人驾驶技术的裂变:"无人化"迅速改变人们的生产,生活与工作

使用车道级的路径规划和导航能够让无人车提前进入左转待转车道,并

waymo网站上对无人驾驶技术的介绍

路口处的路径规划一直是自动驾驶领域较为头疼的问题.

谷歌的无人驾驶汽车需要设定好行车路线