指出缝纫机送布机构中的复合铰链,局部自由度喝虚约束,计算机构的自由

(缝纫机)

缝纫机下针机构平面运动简图

缝纫机下针机构运动简图!

jb型缝纫机示意图

缝纫机送布机构简图

根据实际机器或机构模型,学会仅从运动学的观点来测绘机构简图的技能

缝纫机下针机构自由度

第5次作业答案 1 请画出下图所示的缝纫机送布机构的一般化运动链图及