多关节机器人

(一种机器人关节结构图 via:csstoday.net)

关节型机器人的主要分类

科研机器人(所有的关节)

文章简单讲解机器人关节是如何定义的

关节型机器人 / 15 轴式 / 搬运 / 用于组装

轻型六轴关节机器人微型协作机器人3d模型图纸i10机型

具有可互换工具的关节机器人

一种多关节工业机器人制造技术