五毛美图【行星轮系自由度图解】包含定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2,周转轮系又可分为: 差动轮系和行星轮系 图a)所示轮系自由度: f 3,不均布ngw行星轮系角度计算说明,周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类 行星齿轮系 有一个中心等图片的集合。