行星齿轮传动

差动轮系的自由度等于2,当给定任意两个构件的确定运动后,另一构件的

(行星齿轮的结构)

用胶合板制作3级行星齿轮箱,学习行星齿轮组原理

b)一个中心轮固 定——行星轮系

定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2

机械 图4-3 行星轮系的组成

齿圈和行星架这3个基本元件中的一个加以固定或连接,或使其运动受到一

图1 行星传动简图