五毛美图【行星轮系运动简图】包含(行星齿轮的结构),b)一个中心轮固 定——行星轮系,定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2,机械 图4-3 行星轮系的组成等图片的集合。