§1—1 运动副及其分类 平面运动副类型 转动副(回转副,铰链)

运动副及平面机构

2平面机构-运动副和运动简图1ppt

平面机构运动副和运动简图ppt

2平面机构-运动副和运动简图1

图1-2 b 转动副(活动铰链) 2)移动副:只能沿某一轴线相对移动的运动副

平面机构运动副和运动简图

v级副1 v级副2 v级副3 2)按相对运动范围分有: 平面运动副-平面运动

凸轮副 结论: n 平面低副引入2个约束 平面高副引入1个约束 n