包括连杆机构计算,油缸选型,如何实现自锁等

因为连杆机构驱动的车轮存在【死点】.

连杆机构

连杆结构带自锁

连杆机构

气缸2,浮动接头3,滑块连接件4,导轨滑块组5,连接件6,销轴7,第一连杆9

连杆自锁机构

上下死点位置自锁的多连杆式升降卡轴机构的制作方法

为什么我在运动学下,3d接触是灰色的,而且在创建连杆的时候质量属性不