一,铰链四杆机构的基本型式

铰链四杆机构

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5,铰链四杆机构的演化通过连杆机构的倒置,改变各杆相对长度或改变

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连杆 机架 连 架 杆 图4-1 铰链四杆机构

铰链四杆机构类型的判断及应用

铰链四杆机构一

图5 简化的铰链六杆机构