zb变幅摆线齿轮减速机传动原理及性能特点

机械基础齿轮传动讲

复合摆线少齿差行星传动的齿廓几何特性与啮合特性变化规律

摆线针轮传动

摆线针轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线,内齿轮轮齿为圆销的一对内