摆线针轮的减速比一般很大,单级通常大于11,而渐开线行星齿轮传动单级

摆线面齿轮传动机构

由一对摆线齿轮组成的齿轮传动.

行星齿轮三维演示动画

摆线针轮行星传动 基本术语摆线齿轮[摆线轮](gb10107.1-88)

摆线轮行星动画

什么是摆线齿轮

复合摆线少齿差行星传动的齿廓几何特性与啮合特性变化规律

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