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我们脑海里一直有这样一个概念: 三维空间中的一个物体具有6个自由度.
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4-5刚体的自由度和平面平行运动.ppt
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需三个独立坐标(x,y,z)—自由刚体有三个平动自由度 t
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六自由度重载装配机械手运动学分析及求解
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当刚体的位置,姿态和运动在三维空间中用直角坐标来表示时,6 个自由度
我们脑海里一直有这样一个概念: 三维空间中的一个物体具有6个自由度.
4-5刚体的自由度和平面平行运动.ppt
需三个独立坐标(x,y,z)—自由刚体有三个平动自由度 t
六自由度重载装配机械手运动学分析及求解
当刚体的位置,姿态和运动在三维空间中用直角坐标来表示时,6 个自由度