轻松了解六自由度并联机器人相关知识
直角坐标 /a>轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度" alt="六自由度坐标">">直角坐标 /a>轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度
一起写飞行仿真之六自由度动力学方程
踝关节康复四自由度广义球面并联机构的运动学分析及尺度优化
③在xoy平面内布置了3个支承点,工件被限制的自由度为三个: 约束了两
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