串联机械手也就是关节机器人.

并联机器人

具有刚度高,速度快,柔性强,重量轻等优点,与串联机器人一起构成工业

一种并联和串联结合的多关节机器人制造技术

6轴自由度工业机器人

boxline串联机器人

六轴串联机器人

并联机器人示例图并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立

并联机器人具有刚度高,速度快,柔性强,重量轻等优点,与串联机器人一起