可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构制造技术

术前下肢机械轴及相关角度测量.

机械轴内翻角度划线

一种主被动混合驱动的下肢助力外骨骼机器人

正常下肢轴线和角度示意图

矫形外科原则读书笔记一概述

可穿戴下肢康复助行机械装置制造方法及图纸

《矫形外科原则》读书笔记(二)-下肢额状面畸形的分析-胫骨机械轴及

《矫形外科原则》读书笔记(二)-下肢额状面畸形的分析-胫骨机械轴及