五毛美图【差动轮系机构自由度】包含混合轮系里的差动轮系或者行星轮系怎么判断哪些是主动轮?,定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2,轮系的类型 根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系 又可分为:差动轮系,周转轮系有一个自由度,行星轮系有两个等图片的集合。