双驱机构-轮系-主副同向-差动轮系.gif

双驱机构-轮系-主停副驱-差动轮系.gif

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轮系,可惜动画体现不理想,今天尝试做了一下,差速配合转动确实有点

差动轮系(同向)zb固定 行星轮系1定轴轮系

导杆-行星齿轮组合 759.主副电动机都运转,反向,差动轮系 758.

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主副电动机都运转,反向,差动轮系 758.主,副电动机都运行且同向,差