五毛美图【差动轮系自由度分析图】包含定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2,及相关计算根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系又可分为: 差动轮系,简单周转轮系—— 具 有一个自由度的周转轮系; 差动轮系——具有,至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮 的几何轴线转动的轮系,称为等图片的集合。