机械设计教程七轮系

空间定轴轮系 ▲差动轮系 1,轮系的传动比 轮系始端主动轮与末端从

总07--轮系 东理工.ppt

螺旋齿轮啮合 8.十字槽联轴器 9.差动轮系 点击播放 gif 1.2 m

定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2