五毛美图【机械手运动简图】包含一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手的制作方法,图2-1 机械手简图 这个机械手具有二个直线运动和一个旋转运动自由度,运用运动学逆解表达式求出机械手的运动过程中对应的各关节角度,结合,2-1所示为机械手的手指,手腕,手臂的运动示意图.等图片的集合。