该机构自由度为: . (b)夹持型机械手的机构运动简图如图
机械手结构简图
一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手的制作方法
机器人概论 第三章机械手的运动.ppt
图片内容是:机械手运动简图
图2-1 机械手简图 这个机械手具有二个直线运动和一个旋转运动自由度
运用运动学逆解表达式求出机械手的运动过程中对应的各关节角度,结合
2-1所示为机械手的手指,手腕,手臂的运动示意图.
机械手关节结构设计及运动学仿真分析2d图机械cad素材
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