图1 最小传动角γmin发生的位置 图2 固定铰链点a位置选择范围 3收稿

试画出右图所示机构压力角α以及最小传动角γmin.

2 铰链四杆机构的基本性质ppt 传动角愈大,机构的传力性能愈好,反之则

传动角

死点:传动角为0 死点:传动角为0的位置 死点和机构的极位是机构的同一