最小动力得力臂,怎么画?

传动角设计曲柄摇杆机构的解析算法及按行程速比系数

具有最优传力性能的曲柄滑块机构的设计

绘图题:请在图中画出一个死点位置,最小传动角的位置以及图示位置的

2-8 已知最小传动角γ解:由于l l ac2 (μl k=1.