五毛美图【差动轮系机构】包含双驱机构-轮系-主副同向-差动轮系.gif,及相关计算根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系又可分为: 差动轮系,化工机械基础 周转轮系 差动轮系: 差动轮系:没有不转动的中 心轮,定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2等图片的集合。