摆动导杆与双滑块机构

【机械原理】最简单基础的原理才有最广泛的应用——动态图看四杆机构

机构能够产生的独立运动的数目称为机构的自由度.

机械结构分析及自由度

cn104641771a_两自由度五杆驱动机构形成移栽轨迹的设计方法失效