机构运动简图如下,求算自由度(关键性问题:请指出哪些是活动构件,我搞

如图所示多杆机构中,机构自由度的数目是().

其余各构件的运动就随之确定,因而该机构的自由度数为1

凸轮机构局自由度▼ 双万向联轴器▼ 曲柄摇杆机构(运动特性)

杆组 平面低副运动链自由度 f = 3n 2pl f=0 基本杆组 pl = n