铰链约束
圆柱铰链约束
上节课内容复习: fay a fax 固定铰链支座 fay fax a 中间铰
清算一下下图的自由度,顺便说下图中的复合铰链,虚约束,局部自由度.
图片内容是:固定铰链约束简图
我始终看不懂,第一个是向心轴承约束,第二个是圆柱铰链与固定铰链支
判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束
将固定端支座改成铰支座,或将刚性联结改成单铰联结,等于去掉一个约束
左边的是固定铰链支座,因为方向未知,所以约束力可以用一对正交力
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