时间:2022-12-11 08:56:15作者：大毛
具体公式我就不贴图了,可以参考这篇"icp算法在点云配准中的应用"
显示结果:右视图为原始点云,左视图为配准结果;蓝色为场景点云,绿色为
33点云配准流程代码示例
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