点云迭代最近邻点配准法icp点云配准

open3d之点云全局配准

点云的粗配准和精配准

open3d之点云全局配准

pcl中rigid点云配准典型路线

张毅

点云模板匹配

3d点云配准算法简述

33点云配准流程代码示例