五毛美图【点云分割】包含清华团队将transformer用到3d点云分割,图左为原始点云,图右为经过语义分割的点云,自动驾驶车辆辨别出了行人,三维点云数据分割原理及应用,3d视觉算法通过ai深度学习 3d点云分割的方法将箱体在等图片的集合。