pid控制之精华篇

图1.pid控制原理图

速度环pid控制直流电机

过程控制系统中pid控制器参数优化的研究

通过串级pid算法对直立车的平衡及运动的控制方案

自动控制理论pid控制

离散pid控制图

自动化pid控制方法及应用?

模糊神经网络pid控制