五毛美图【复合铰链简图】包含计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚,试计算机构的自由度.若有复合铰链,局部自由度或虚约束,请用文字说明,关于机械设计中复合铰链的问题,若有复合铰链,局部自由度和虚约束,在图上明确标出.等图片的集合。