1402年12月18日,朱棣决定将朝廷迁往北京

明成祖北伐

明朝鼎盛时期的版图,甚至不如满清王朝更大,以为现代中国版图的奠定

朱元璋置辽东都司经营辽东,后朱棣招抚女真部落,于1411年设奴儿干都司

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