时间:2024-11-14 05:59:22作者:大毛
比如上图,就是pid的曲线 虚线:阶跃给定 α = 1 :欠阻尼特性.
系统讲解pid控制及参数调节
2.解析:(1)参数整定找最佳,从大到小顺序查.
pid总结
从零理解pid控制
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