编写完程序,可以在线调试一下.通过软件中的"pid整定控制面板".

pid控制器的参数整定及其应用ppt

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pid原理和调试口诀详解

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2.解析:(1)参数整定找最佳,从大到小顺序查.

单位负反馈系统的pid控制器设计及参数整定ppt