明代组建了神机营就是火器部队,明代的火炮有"开花弹"就是发射出去
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到了清代,制式武器已经被火炮和火枪主导,神机营也慢慢变成了使用
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图片内容是:神机营火炮
《古兵器大揭秘~神机枪炮》 火铳,明代高科技!明朝神机营
清朝另类的"神机营"
朱棣将火铳大规模列装到神机营
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揭秘神机营:中国火炮的诞生地