轮系的类型 根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系 又可分为:差动轮系

ch11补充-轮系及其设计ppt

机器人工学 周转轮系图例: a)中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成: 1

轮系2ppt

何谓差动轮系?它们有何区别? .何谓转化轮系?