偏航角

偏离,车道保持,切换车道等辅助驾驶技术中,车辆相对于车道线的偏航角

所以利用轮速差我们可以估算出车横摆角速度(偏航率)

euler角示意图fig.1 schematic diagram of the euler angle

p>偏航指示器(deviation indicator)又叫"偏离指示器",全称航道偏离