中国航海博物馆藏明"洪武柒年造"铜手铳到了永乐年间,为了避免风雨灰

永乐手铳

于是在永乐八年,成立了神机营.

永乐年间制造的手铳,工艺精细,形制统一.

另一个是永乐八年,明军攻占交趾,从交趾引进了一项新的改造技术,叫木

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因此可以说整个16世纪,明朝火枪技术几乎还停留在15世纪初永乐手铳的

象朝鲜这样的把火箭塞在火铳里给崩出去.在明军的实战中还真是罕见.

中国发明火箭与火铳vol4管形射击火器