串联机器人常见的安装方式有哪几种? - 知乎

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cn105302147b_一种串联机构轨迹规划方法有效

图1所示是一个输出构件具有间歇运动特性的串联组合机构.

串联机器人的基本结构形式,结构简图和工作空间

(主流分类串联,并联,混联,混联就是为动力分流另创的一个分组)从政策

连杆机构,连杆机构串联

图4-1 串联式机构组合 a) Ⅰ型串联 b) Ⅱ型串联

串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或几个