四自由度圆柱坐标机械手设计三维图纸

直角坐标,圆柱坐标还是球坐标系,液压驱动或电动控制——机械手的种类

工业机器人的基础架构和你心里所想有出入吗?

圆柱坐标机械手设计模型图纸合集的封面图

圆柱坐标型机器人由一个回转和两个平移的自由度组合构成.