铰链四杆机构

铰链四杆机构的运动特性——急回特性.ppt

改变各杆相对长度或改变运动副形式等方法,由铰链四杆机构演化而来

一,铰链四杆机构 当四杆机构中的运动副都是转动副时,称为铰链 连 杆

(一)铰链四杆机构的分类方法 铰链四杆机构有整转副的条件: 整转副