求下图正弦机构的自由度 麻烦列出等式

图4 扩展了的正弦机构

第一章平面机构运动简图及自由度复习题

机械设计:绘制机构运动简图

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平面机构运动简图

正弦机构!

绘出图17所示的唧筒机构的机构运动简图

机构运动简图.docx