求下图正弦机构的自由度 麻烦列出等式

c b a 正弦机构 s s l ab sin

平面机构运动简图

图4 扩展了的正弦机构

正弦机构模型

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正弦机构!

采用数学建模与实验测量相结合的方法对双正弦机构的原理误差进行研究

机械设计:绘制机构运动简图