求下图正弦机构的自由度 麻烦列出等式

正弦机构模型

c b a 正弦机构 s s l ab sin

正弦机构!

正弦机构的运动仿真设计

带斜直槽双移动副机构齿圈摇摆齿轮正弦机构齿轮连杆复合运动齿轮滑块

采用数学建模与实验测量相结合的方法对双正弦机构的原理误差进行研究

图4 扩展了的正弦机构

正弦机构工作原理动画