求下图正弦机构的自由度 麻烦列出等式

机构运动简图测绘与分析实验

机械设计:绘制机构运动简图

正弦机构!

请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢

平面机构运动简图

图4 扩展了的正弦机构

试绘制所示机构的机构运动简图

机构运动简图