求下图正弦机构的自由度 麻烦列出等式

c b a 正弦机构 s s l ab sin

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正弦机构模型

平面机构运动简图

采用数学建模与实验测量相结合的方法对双正弦机构的原理误差进行研究

图4 扩展了的正弦机构

6.3 运动仿真案例之正弦机构

正弦机构!