画出机构运动简图,计算该机构的自由度,并判断其运动是否确定.

机构运动简图.docx

机械设计:绘制机构运动简图

这个机构运动简图怎么画

第二章平面机构运动简图和自由度 b)活动铰链转动副 活动铰链转动副