判断是否具有确定的相对运动,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束

计算如图所示机构的自由度 (若存在局部自由度,复合铰 链,虚约束请标

计算自由度,并指出其中的复合脚链,局部自由度和虚约束.

平面机构的虚约束有哪几种情况1被连接件上点的轨迹与机构上连接点

局部自由度 虚约束 高副4 虚约束